آموزش ساخت ربات(مبتدی)

مقدمه:

بعضی ها فکر میکنن که ربات یک آدم آهنیاست که کارهای انسان را انجام میدهد.بعضی ها آنرا یک موجود دور از ذهن و بزرگ می بینند وبعضی آنرا یک موجود عظیم عجیب غریب می بینن. اما نه یک ربات فقط میتواند یک وسیله ی متحرک باشد که قابل برنامه ریزی و انجام کارهای خاص هر چند کوچک باشد. حتی در دانشگاه نیز تا وارد ساخت ربات نشویم فکر میکنیم کار شاخی است و نیاز به تخصص بالایی است . بسیار از آنچه که فکر میکنید راحت تر است,اگر یک تیم تشکیل دهیم و هرکس در رشته خاص خود تخصص داشته باشد با مقدار مطالعه و تحقیق به آسانی میتوان ربات ساخت.

برای ترغیب ساختن ربات مسابقات مختلفی بر گزار می شود مثل ربوکاپ, ربوکان, ومسابقات اختصاصی تر مثل رباتیک مشهد, حلی کاپ که مربوط به دانشگاهای خاص است . چند ماه قبل, قوانیین مسابقه در بخشنامه ای به اطلاع عموم میرسد. سپس باید ربات هایی را برای آن مسابقه و آن قوانیین ساخت. مثلا اعلام میشود که قرار است در تاریخ فلان مسابقه ربات هایی باربر برگزار شود. تعداد بارها,حداکثر وزن رباتها,شکل پیست مسابقه,قوانیین حین مسابقه و…نیز اعلام میشود. اینجاست که تیم مشغول به کار میشود و ربات را برای آن مسابقه به صورت خاص می سازد. اما اساس کار رباتها مثل هم است. (بر عکس شکل و جزئیاتشان) همه از قطعات نسبتا مشترکی از قبیل میکروکنترلر, سنسور, شاسی, موتورها, راه اندازها, بازوها و… تشکیل شده اند. در سطح بالاتر , ربات ها از هوش مصنوعع استفاده می کنند. اصلاحات پایگاه دانش, شبکه عصبی و … مربوط به این سطح است. در حقیقت در این سطح , ربات بیشتر به انسان شبیه میشود. برنامه های کاراکتری و پیچیده تری به آن می دهند. حتی خود ربات می تواند اطلاعات را جمع آوری کند و آن را در پایگاه دانش و شبکه عصبی بریزند و در مواردی بعدی  از آن استفاده کنند.